Для получения максимально полной информации о геометрических и пространственных характеристиках той или иной местности могут использоваться различные методы. Один из них – это аэрофотосъемка. Сегодня для её осуществления уже не требуются «традиционные» самолеты – гораздо более эффективны беспилотные летательные аппараты, на борту которых устанавливается gnss приёмник, цифровая камера, тепловизор и другое электронное оборудование.
Трехмерное моделирование местности и другие задачи
Дроны применяют для получения всего спектра геодезических данных. С их помощью делается топографическая съемка, изучаются фасады зданий, контролируется проведение земляных работ. При этом себестоимость таких исследований куда меньше, чем при использовании обычной пилотируемой авиации. Дронам не нужны оборудованные аэродромы и огромные ангары для технического обслуживания, а хранить их можно на обычном складе.
Одно из приоритетных направлений применения беспилотных летательных аппаратов в геодезии – это, безусловно, составление детальных трёхмерных карт местности. Для этого камера, установленная на дроне, фиксируется таким образом, чтобы её объектив был направлен вертикально вниз. Полет осуществляется по заранее заданной траектории, причем снимки поверхности земли выполняются со взаимным перекрытием кадров и их последующим автоматическим совмещением. Одновременно работает дальномер – он может быть либо обычным оптическим, либо лазерным.
Информация о расстоянии от летательного аппарата до 10-100 точек на каждом квадратном метре исследуемой поверхности позволяет построить подробную трехмерную модель рельефа местности, причем в очень сжатые сроки. Как правило, у геодезистов на это уходит не более суток.
Системы автоматизации
Дроны всегда оснащаются системами дистанционного управления, однако необходимо учитывать, что при трехмерном моделировании местности оператору едва ли удастся самостоятельно обеспечить необходимую плавность полета и точность перемещения по маршруту. Чтобы добиться этого, используется автопилот. Программу его работы можно изменять в достаточно широких пределах, задавая, в частности, координаты контрольных точек, высотный и скоростной режим, а также периодичность, с которой будут включаться геодезические приборы.
Системы автоматизации становятся всё более совершенными. В частности, они уже сегодня способны компенсировать воздействие на летательный аппарат порывов ветра, восходящих и нисходящих воздушных потоков, что гарантирует максимальную стабильность полета и точность измерений.